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【效率与协作】理解、解释、排查、修改和移植已有 MCU/嵌入式源码。适用于接手老固件项目、回答启动流程、调用链、中断、条件编译、板卡变体、寄存器配置问题，或需要新增功能、修改参数、跨芯片移植功能时。

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