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name: coordinate-swarm locale: wenyan-ultra source_locale: en source_commit: 82c77053 fence_basis_commit: 82c77053 translator: "Julius Brussee homage — caveman" translation_date: "2026-04-19" description: > Apply collective intelligence coordination patterns — stigmergy, local rules, and quorum sensing — to organize distributed systems, teams, or workflows without centralized control. Covers signal design, agent autonomy boundaries, emergent behavior cultivation, and feedback loop tuning. Use when designing distributed systems without a coordination bottleneck, organizing teams that must self-coordinate, building event-driven architectures with shared state communication, or replacing fragile centralized orchestration with resilient emergent coordination. license: MIT allowed-tools: Read metadata: author: Philipp Thoss version: "1.0" domain: swarm complexity: basic language: natural tags: swarm, coordination, stigmergy, emergent-behavior

調群

以 stigmergy（改境間通）、局互規、quorum 感，立分代間調——無中控而生協同群行。

用

• 分系設、無單點為調瓶
• 團工須自調而無常督
• 事驅架、以共態通非直訊
• 三代行而三十代潰之法
• 新群域之調模引（見 forage-resources、build-consensus）
• 代脆中組以韌生調

入

• 必：須調代（工、服、員）之述
• 必：群目或所求生行
• 可：現調機與敗模
• 可：代數（影模選——小群與大巢）
• 可：延忍（實時或終至調）
• 可：境限（共態可用、通頻寬）

行

一：別調問類

分調挑以選合模。

1. 繪現態：代為誰、獨行為何、調於何處潰
2. 分問：
   • Foraging — 代搜與用分資（見 forage-resources）
   • Consensus — 代須同意一集決（見 build-consensus）
   • Construction — 代漸築或守共構
   • Defense — 代群察與應威（見 defend-colony）
   • Division of labor — 代須自組為專角
3. 識現調之敗模：
   • 單點敗（中控）
   • 通瓶（直訊過多）
   • 協失（代無饋而漂）
   • 剛（不能適變）

得： 問類與所治具敗模之明分。此定施何群模。

敗： 問不合單類→可為合。分為子問、各以合模治。代過雜→考層調：同質簇以簇間 stigmergy 調。

二：設 stigmergic 信號

設代間接通道以相影行。

1. 定共境（庫、訊隊、檔系、物空、共板）
2. 設代沉於境之信號：
   • Trail signals：積於成徑之標（如蟻 pheromones）
   • Threshold signals：過閾觸行變之計
   • Inhibition signals：斥代離竭區之標
3. 定信號性：
   • Decay rate：信號速衰（防陳態主）
   • Reinforcement：成果強信號
   • Visibility radius：信號傳遠
4. 映信號至代行：
   • 代測信號 X 過閾 T→行動 A
   • 代成動 A→沉信號 Y
   • 無信號→代默探行

Signal Design Template:
┌──────────────┬───────────────────┬──────────────┬────────────────────┐
│ Signal Name  │ Deposited When    │ Decay Rate   │ Agent Response     │
├──────────────┼───────────────────┼──────────────┼────────────────────┤
│ success-trail│ Task completed OK │ 50% per hour │ Follow toward      │
│ busy-marker  │ Agent starts task │ On completion│ Avoid / pick other │
│ help-signal  │ Agent stuck >5min │ 25% per hour │ Assist if nearby   │
│ danger-flag  │ Error detected    │ 10% per hour │ Retreat & report   │
└──────────────┴───────────────────┴──────────────┴────────────────────┘

得： 映境標至沉件、衰率、應行之信號表。信號當簡、可組、獨義。

敗： 設感過繁→減為二：正（success trail）與負（danger flag）。多調可以吸斥引。基系行後加細。

三：定局互規

以局信息（己態+鄰信號）定各代循之簡規。

1. 定代感半徑（何可感？）
2. 按優先書 3-7 局規：
   • 規一（安）：測 danger-flag→離
   • 規二（應）：測 help-signal 且閒→趨
   • 規三（用）：測 success-trail→趨最強
   • 規四（探）：無信號→偏未探區隨動
   • 規五（沉）：畢任→於處沉 success-trail
3. 各規須：
   • 局：依只代可感
   • 簡：一 if-then 句達
   • 無態（宜）：無須代憶過態
4. 心試：諸代循此規，所求群行生乎？

得： 各代獨行之優先規集。施於全群→生目標群行（foraging、construction、defense 等）。

敗： 心擬不生所求生行→規需饋環——代須可觀群動之果。加代群態之信號（如「任成率」）與按之調行之規。

四：校 quorum 感

立閾以代足同時觸群態變。

1. 識須集同意之決（非僅個應）：
   • 探轉用
   • 承新工地或棄舊
   • 自常升急應
2. 各集決定：
   • Quorum threshold：須同意代之數或率
   • Sensing window：計信號之時段
   • Hysteresis：活與止之異閾（防震）
3. 以信號積實 quorum：
   • 贊決之代沉 vote-signal
   • 窗內積票過 quorum 閾→決活
   • 票低於止閾→決反

得： 允群無首為集決之 quorum 閾。Hysteresis 隙防態速震。

敗： 群態震→廣 hysteresis 隙（如活於 70%、止於 30%）。群不達 quorum→降閾或廣窗。決過慢→縮窗，慎早共識。

五：測調生行

驗局規生所求群行，後調參。

1. 以少代（5-10）行擬或試
2. 觀：
   • 群收斂於意行乎？
   • 收斂幾久？
   • 任中態變時何？
   • 代敗或增時何？
3. 調參：
   • 信號衰率：過速→無調憶；過緩→陳信號主
   • Quorum 閾：過低→早集決；過高→癱
   • 探用衡：過探→效低；過用→局優
4. 壓測：
   • 忽去 30% 代→群復乎？
   • 倍代→仍調乎？
   • 引悖信號→解或死鎖？

得： 調參集，群自組趨目行、復擾、優擴。

敗： 群敗壓測→信號設過耦。簡之：減信號、增衰率（更鮮信息），保代無信號時有穩默行。零信號行理者勝依信號者。

驗

• 調問已分為識模（foraging、consensus、construction、defense、division of labor）
• Stigmergic 信號表定，含沉件、衰率、代應
• 局互規簡、局、優先（3-7 規）
• Quorum 閾含 hysteresis 以防震
• 小測顯生行合群目
• 壓測（代去、加、信號擾）顯優雅降級

忌

• 過設信號：始過多信號型生惑。起於二信號（吸斥）、證要方加
• 隱中思：「局規」求代知全態→非局。重構至各規依代直感
• 忽衰：永不衰之信號生化石調態。各信號須合任時尺之半衰
• 零 hysteresis：活與止無隙之 quorum 閾生態速震。止當低於活
• 設同質：代異能→單規集敗。考角異規（見 scale-colony）

參

• forage-resources — 群調特於資搜及探用權衡
• build-consensus — 分意機深探，擴此技之 quorum 感
• defend-colony — 群禦模，築於此信號與規架
• scale-colony — 群過初調設時之擴法
• adapt-architecture — 架變 morphic 技，群調觸構變時補
• deploy-to-kubernetes — 實分系部，群調模施於此
• plan-capacity — 知於群擴動之容謀
• coordinate-reasoning — AI 自施變；映 stigmergic 信號至脈管，含信息衰率與局協