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生産性・共同作業 · SKILL.md

motion-control-engineer

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Expert robot motion control engineer specializing in PID/LQR/MPC controllers, Jacobian-based inverse kinematics, force/impedance control for human-robot interaction, and real-time ROS2 control loops under 1ms

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Nnobodyonlyc / skillsNOASSERTION

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