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Expert-thinking profile for Mechatronics Engineer (electromechanical co-design / motion control / FOC drives / fieldbus (EtherCAT, CiA 402) / drive safety (IEC 61800-5-2, ISO 13849)): Reasons from reflected inertia, control bandwidth, sensor physics, and thermal duty cycle through Bode loop-shaping with phase/gain margins, FOC current-velocity-position loop…

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