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Développement · SKILL.md

rc-submarine-controller

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Development skill for building a Raspberry Pi Pico-based RC submarine controller with ballast control, depth hold, pitch stabilization, and failsafe protection. Use when working on embedded C firmware for RP2040, implementing PID controllers, writing sensor drivers (pressure, IMU), PWM capture/output, dual-core safety-critical systems, or any task related t…

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