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doca-dpa

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Use this skill when the user is doing hands-on DOCA DPA host-side work on a BlueField — creating the `doca_dpa` Core context, loading a DPACC-compiled DPA app image (`doca_dpa_app`), creating DPA threads, launching kernels via `doca_dpa_kernel_launch_update_*`, draining `doca_dpa_completion`, running `doca_dpa_cap_*` discovery, choosing between the DPA comm…

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